該方案用于120度3相BLDC電機驅動，利用霍爾傳感器來確定電機的轉子位置，提供速度測量。

MCU：R7F0C009A2DSP

操作頻率：24MHZ

閃存：ROM:16KB RAM 1.5KB

外設：定時器RD用于PWM電機驅動

               定時器陣列單元0用于速度測量

             A/D轉換用于電流測量

主要功能：120度梯形波控制

                  速度閉環控制

                  三步速度控制

                  過流保護

                  熱保護

原理圖：

實物圖：

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